我们每天都在用的PLC，大家真的知道它的工作原理是怎样的吗？
一.首先PLC上电不是立马就开始跑程序，不知道了吧，是不是有点懵。其实虽这样的，PLC上电之初先是自检，CPU、内存固件、I/O模块、通信模块、扩展模块与各种接口，电源模块。如果有问题，PLC上面的ERR指示灯会亮起并闪烁。
二.重启PLC
1.通常PLC上面的一个拨码开关用于将PLC的状态切换到STOP状态，然后再切换到RUN状态，从而实现对PLC的重新启动或者说是初始化操作。
2.编程软件在线复位重启，我们可以通过该PLC的相关编程软件与PLC建立连接，然后在编程软件中进行相关的重启或复位操作，用来将PLC的状态切换，由STOP_RUN或RUN-STOP进行状态切换。
3.手动复位按钮实现重启，有一些PLC会有手动复位按钮，不过这种很少见，按下该按钮可以将PLC重置为初始状态，实现对PLC的状态重启。
当我们在遇到以上这些状况时用以上3种方式方法基本就能大部分解决掉。
三.如果以上问题被解决之后PLC就会见入到下一流程，PLC的初始化阶段，其实就是对PLC内部的各种寄存器、计数器、定时器做一个上电清零操作，当然有断电保持功能的除外。就是对没有断电保持功能的寄存器、计数器、定时器等进行复位清零操作，恢复初值。
1.PLC扫描，其实就是跑PLC里面的程序，但也不是说跑程序就是去直接扫描程序，因为PLC上面有输入输出点，所以PLC首先会对输入点进行采样，CPU会在此时进行刷新，那如果在扫描的过程当中PLC的输入点发生了状态改变，CPU不会因为输入点的状态改变而改变，而是仍然会按照扫描时的状态去判断执行。当然因为PLC的扫描速度非常之快，一般就几ms内，所以我们实际中根本感觉不到它变化。
2.PLC扫描顺序，PLC内部在扫描程序的过程中是有顺序的，就是从左往右，从上到下的方式进行逐行逐列扫描。除了以上提到的输入点以外，还是寄存器、计数器、定时器、内部继电器、输出点等的扫描。当PLC扫描完成后才会在对应的输出点统一执行输出，这个就是输出刷新。这个时候我们肯定会问，为什么不是在一边扫描一边输出呢。回为输出统一刷新是保证我们输出状态的同步变化，如若不然，扫描程序直接输出的话很可能会造成逻辑混乱造成误动作，就不能达到我们想要的控制效果，甚至还会带来一定的危险性。
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