以前写过一个关于ATmega328p的定时/计数器的文章，但是写的不够详细，这一次我将详细的介绍一下ATmega328p的3个片内定时/计数器的相关知识。
328p有3个定时计数器，分别是8bit的T/C0,16bit的T/C1和8bit的T/C2。我们来看这个16bit的T/C2。
我们先看看最简单的普通模式。定时器的基本原理其实就是根据设定的时钟频率，每过一个时钟，计数计时器的值加1。即16位计数器TCNT1一直累加，当计数到0xFFFF之后，由于计数器溢出，TCNT1返回到最小值0x0000重新开始计数。
普通模式涉及到的寄存器有：(对于每一个位，我也只写出在普通模式下面涉及到的)
1.TCCR1A：控制寄存器A
2.TCCR1B：控制寄存器B
在普通模式下面，对于这两个寄存器只需要用到下面这个表了：
这个位WGM13:0就是波形发生模式的设置，我们设置为普通模式，那么WGM13：0均设置为0即可
我们还需要来设置3个重要的位：
位CS12：0看表如下：作用时钟的选择
3.TCNT1H与TCNT1L：数据寄存器。
这是一个16位的，分高八位和低八位，
主要来看一下这个数据在普通模式下怎么计算：
假如现在要做一个定时1s的计数器，即1s产生一个中断，timer1是一个16位的计数器，能够存放的最大值为0xFFFF,
有这样一个公式：TCNT1=0Xffff-定时时间/（分频数*(1/晶振频率)）
再假设分频数为设置为1024，328p的晶振频率为12MHz，那么
TCNT1=0XFFFF-1/(1024*（1/16000000）)=0xFFFF–0x3D09=0XC2F6
在程序中TCNT1的赋值写法有很多，
TCNT1=0xC2F6
TCNT1H=0xC2TCNT1L=0xF6均是正确的。
4.TIMSK1：中断屏蔽寄存器
这只要置位bit0就好了，即开中断使能。
有了这些知识，普通模式下的定时器就可以跑起来了，是不是特别的简单。
再附上demo程序：
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